Proiektu honen helburua da argazkilaritza astronomikoaren mundurako hastapena izatea. Aurrekontu txiki batekin, “taula edo oinarri ekuatorialak” izeneko tramankulu bat eraiki, lurreko biraketa-mugimenduaren esposizio luze kontrarrestatuko argazkiak egin ahal izateko (biraketa axiala), zeruko objektuak definituta eta, efektuaren ondorioz, mugimendurik gabe ager daitezen.
Pausuz pausu
Lehenik eta behin, azpimarratu behar da oinarri ekuatorialak argazkigintza astronomikorako edo astroargazkilaritzak egiteko XVIII. mendetik aurrera aurrerapauso handia izan zela.
Arlo profesionalean aurkikuntza handiak egin ziren lehen “dagerrotipoetatik” hasita. Egun, argazkigintza digitalari esker, edozein erabiltzailek eskuragarri du horrelako tresna bat eta, esposizio luzeko metodoa erabiliz eta ondorengo prozesamenduarekin, gure aurrean agertzen diren objektu zerutar ugari ikusteko aukera ematen digute; hau da, kamera baten obturatzailea zabalik dagoen bitartean argazki-sentsorean fotoiak pilatzea, pertsonen ikusmena pilaketa hori egiteko ez baita gai. Honek guztiak naturaren zati bat, zeru izartsua esaterako, modu erraz batean deskubritzeko aukera ematen digu, beste modu batean ez bailitzake aukera egongo.
Eskuzko mugimendua duten mahai, plaka edo euskarriek (1. irudia) astroargazkilari amateurek hainbatetan erabili dituzte. Gaur egun, teknologiari esker eta oso diru gutxirekin prozesu horiek automatizatu daitezke, eta horrek prozesu astunaren gainean egon behar duen pertsona libre uzten du.
Argi utzi behar da honek ere badituela bere mugak. Ez da gomendagarria, adibidez, 100 mm-tik gorako fokalak erabiltzea, zulo zerutarrarekin lerrokatzearen zehaztugabetasunak arazoak sor baitidatzke. Lehen erabileretan bereziki, 50 mm-koa erabiltzea gomendatzen da, oso distiratsua izanik, emaitza hobeak eskaintzen baititu.
Azkenik, proiektu honen beste helburu bat da, interesa duen edonork oinarri ekuatoriala eraikitzeko adina argibide eskaintzea, eta astroargazkilaritzan eta, oro har, astronomia behaketan plazerra sustatzea.
1 eta 2.- Kasu honetan 25x15x0,6 cm-ko metakrilato gorriaren taulak, baina kontratxapatukoa izatea, 25x15x0,8 cm-koa. Prezioa: zehaztu gabea.
3.- 8 mm-ko aluminiozko hagatxoa (kanpoko diametroa). 1,5 € inguru burdindegiak edo brikolaje-dendak
4.- 3D inprimagailuan inprimatutako 9 bisagra. PLA materiala. Prezioa, gutxi gorabehera 0,5 €. (fitxategia aurkezten da inprimatzeko)
5.- Urratsez urratseko motorra (baztertutako paperezko inprimagailutik ateratakoa). Berria Amazonen. Prezioa gutxi gorabehera 12,- €.
6 eta 11.- 3Dn inprimatutako horzdun koroak. PLA materiala. Prezioa, gutxi gorabehera 0,5 €. (fitxategia aurkezten da inprimatzeko, horietako handiena 6) metrikako azkoin bat darama sartuta).
7.- Errotulari eusteko torlojua. Prezioa gutxi gorabehera 1,- €
8.- Argazki-errotulak. Gutxi gorabeherako prezioa, ereduaren arabera 15,- €-tik aurrera.
9.- Motor-kontrolatzailea. Prezioa gutxi gorabehera 4,- €.
10.- Lipo 3s bateria. Prezioa gutxi gorabehera 15,- €. Banggood- Gearbest – Hobbyking, etab.
Edo Lipo 2s bateria ere bai. Prezioa gutxi gorabehera 7,- €. Banggood- Gearbest – Hobbyking etc.o LI- ION motako beste edozein bateria, 7,5 volt (min.) eta 24 volt (max.) arteko korronte-erregimenarekin.
11.- Arduino. Prezioa, gutxi gorabehera 2,- €, Banggood- Gearbest- Aliexpress
12.- Metrikako hagaxka, 6 mm. Prezioa gutxi gorabehera 1,5 € burdindegietan edo brikolageetan. Tirafondo gehiago, bisagrak (4) taulei (1 eta 2) eta
13.- Argazki-azkoina, tripodeari eusteko. Prezioa gutxi gorabehera 0,5 €
*Oharra: Suposatzen da reflex argazki kamara badagoela, kable disparatzailea edo tarte metroa eta tripode fotografikoarekin.
Material honekin guztiarekin, oinarrizko oinarri ekuatoriala eraiki ditzakegu.
Garrantzitsua da 6 mm-ko diametroko metrikazko barrari kurbatura ematea, erradio batekin (228,6 mm), ikus-mahuka baten erdiko puntuaren eta goiko bi mahaien zulaketa-puntuen arteko distantzia berdina izan dadin, bisagrak ardatz gisa kokatuta.
Kurbatura lortzeko, antzeko kurbadura duen gainazal batean presioa egingo dugu barra muturretan, eta ondoren, gutxi gorabehera 30 cm-ko zati bat eta beste 20 cm-ko bat moztuko ditugu beheko mahairako.
Hala ere, hirugarren mahaia gehitzea hobetsi dugu. Honek hiru helburu beteko ditu: argazki-tripodeari egonkortasuna ematea (azimuteko mugimendu bakarra egitea, horizontal mantenduz), sistemaren orientazioa erraztea (ikus-mahukan Ipar Izarra bilatzea), eta zehaztasuna handitzea. Mahai honek altuerako mugimendua ahalbidetzen du, prozesua errazagoa eta zehatzagoa izan dadin.
Altuerako desplazamendu hori lortzen dugu bi metalezko angelu elkarren gainetik jarriz eta metrikazko barraren zati bat sartuz (mutur batean bi aldeetatik limatuta eta zulatuta, torloju txiki batekin pasatzeko). Bestela, bi azkoin eta eskuko gurpil batekin (3D inprimatuta) finkatzen dugu, barraren barruko metalezko azkoin bat itsatsiz. (1. irudia)
Beheko mahaia, mutur batetik zati batean moztuko dugu, metrikazko barra mugimenduan dagoenean igaro ez dadin. Mahai hau beste bost bisagratan eta aluminiozko barra batean lotzen da, mahai ertainarekiko luzetara, eta metrikazko barra erdian jarriko dugu. Gainera, zapata tripodera lotzeko azkoin zehatz bat gehitu beharko dugu (gutxi gorabehera erdian). (2. irudia)
FreeCAD-en diseinatutako fitxategiak 3D inprimaketarako:
- Tabalas ekuatoriales.stp,
- Tablas ecuatoriales1.FCStd
3D inprimatutako koroen xehetasunak:
Koroa txikia motorraren ardatzean sartuko da eta trakzioa sortuko du. Koroa handian, barruan azkoin metrikazkoa itsatsi beharko da.
Fitxategi digitalak:
- bisagra.stl eta
- coronas dentadas.stl
Arduinorako konfigurazio fitxategia gehitzen dugu, motorra (360º/24 ordu) behar bezala abiadura egokira doitzeko. Doako aplikazioa deskargatu.
Deskargatu ondoren, Arduino Nano konektatu eta fitxategia kopiatu: tabla_eq1_ajustado.ino
#define PAUSA_VELOCIDAD 12,5
#define DIRECTION 3
#define STEP 2
void setup() {
pinMode(DIRECTION, OUTPUT);
pinMode(STEP, OUTPUT);
digitalWrite(DIRECTION, LOW);
digitalWrite(STEP, LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(STEP, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(STEP, LOW);
delay(PAUSA_VELOCIDAD); }