Proyecto

EKI 1

La misión estratosférica EKI1 consiste en el lanzamiento de un globo meteorológico equipado con instrumentación para la recogida de datos e imágenes del entorno y realizar su seguimiento.

Grupo Astronomía ciudadana

EKI 1

La misión estratosférica EKI1, nace como proyecto colaborativo dentro del grupo abierto de astronomía ciudadana de Hirikilabs con el objetivo de hacer un primer lanzamiento de una sonda estratosférica que nos permita tomar datos e imágenes del entorno y aprender en comunidad las competencias necesarias para realizar tal objetivo, competencias que nos servirán para más adelante plantear futuras misiones más ambiciosas.

Para esta primera misión se plantean varias metas a conseguir, en el siguiente orden:

  • Seguimiento del vuelo en tiempo real
  • Obtención de datos del entorno
  • Obtención de imágenes de todo el vuelo
  • Recuperación de la sonda

Para ello se divide el proyecto en varios subsistemas: lanzamiento, recuperación, telemetría, imagen y experimentos.

  • Lanzamiento se encarga de la estructura de la sonda y todo lo relacionado con el material necesario, globo, helio, cuerdas, cápsula y aislamiento, etc.
  • Recuperación del sistema de paracaídas y seguimiento del vuelo.
  • Telemetría de la obtención de datos y envío de los mismos en tiempo real.
  • Imagen de la captura y procesamiento de fotografías y video.
  • Experimentos de la carga útil añadida en forma de posibles experimentos científicos.

Misión

El lanzamiento se realizó el 7 Septiembre de 2019 desde la playa de Malkorbe, en Getaria. EKI-1 aterrizó 2 horas y media más tarde en Gaztelu, cerca de Tolosa, tras viajar 35 Km en horizontal y llegar a 32 Km de altura antes de explotar. Aunque hubo pequeños fallos en todo el proceso, se puedo realizar el seguimiento de la cápsula a través del sistema de telemetría, y recuperar exitósamente la misma y los datos de vuelo. Además de los vídeos e imágenes, pudimos extraer los datos de telemetría y entre ellos la radiación solar cuyo gráfico se puede ver en la galería de fotos.

Una siguiente misión EKI2 está en proceso, subsanando los fallos detectados en el primer lanzamiento, para terminar de validar todos los sistemas desarrollados y poder plantear siguientes experimentos a realizar.

Paso a paso

  • Globo Hyowee 1600
  • Botella de helio (mínimo unos 4.5m3)
  • Paracaidas (Comercial para unos 1.5kg o nylon ripstop para su confección)
  • Reflector de radar (ver diseños) – Cartón pluma de 5mm, papel de aluminio y spray adhesivo
  • Cuerdas de poliamida de cometa
  • Esferas de Poliexpan (huecas 25 y 15cm de diámetro)
  • Cámaras: Xiaomi Yi 360 VR, SJ4000, Mobius, RPi Camera V1
  • Tracker APRS NanoTracker
  • Ordenador de vuelo: Raspberry Pi Zero + StratoZero PCB (Ver hardware principal)
  • Experimento: Arduino +  Contador Geiger + Logger SD

Para los receptores de seguimiento:

  • Placas TTGO ESP32+LoRa+OLED (868MHz)
  • Antenas Yagi 868MHz – Varillas de aluminio de 4mm, cuadradillo de aluminio de 6mm, piezas impresas en 3D (ver diseños), cable coaxial.

Ordenador de vuelo: Raspberry Pi Zero con el «hat» StratoZero:

https://github.com/ladecadence/StratoZero

Software ASHAB-RS que corre en la raspberry pi:

https://github.com/ladecadence/ASHAB-RS

Software de seguimiento para ordenador:

https://github.com/ladecadence/ASHAB-Telemetry

Software para instalar en un servidor para habilitar tracking online y recogida en base de datos:

https://github.com/ladecadence/Helios

Software para las placas TTGO+OLED+LoRa:

https://github.com/ladecadence/ASHAB-Telemetry-Receiver

Diseño del paracaídas (Nylon Ripstop): Paracaidas

Diseño del reflector de radar (Cortar en cartón pluma y cubrir con papel de aluminio): Reflector-Radar 

Antenas de recepción/transmisión: Antenas-868

Antena LoRa de la cápsula: dipolo-doblado-868