Este proyecto tiene como finalidad iniciarnos en el mundo de la fotografía astronómica, con un costo bajo, mediante la construcción de un artilugio denominado «tablas ecuatoriales» que nos permita realizar fotografías de larga exposición contrarrestado del movimiento de giro terrestre (rotación axial) permitiendo así que los objetos celestes aparezcan definidos y no movidos por tal efecto.
Paso a paso
Primeramente, hay que señalar, que la fotografía con fines astronómicos o astrofotografía supuso un enorme avance para esta ciencia ya desde el siglo XVIII con grandes descubrimientos en el campo profesional desde sus primeros «daguerrotipos» hasta hoy en día, en que se siguen sucediendo y en especial con la fotografía digital que estando al alcance de cualquier usuario nos permite usando el método de larga exposición y su posterior procesado, visualizar multitud de objetos celestes que sorprendentemente surgen ante nosotros, debido a la acumulación de fotones en el sensor fotográfico durante el tiempo que el obturador de la cámara permanezca abierto, contrariamente a lo que ocurre con nuestra visión, incapaz de generar dicho acúmulo de luz. Esto nos abre las puestas de una forma relativamente sencilla hacia el descubrimiento de una parte de la naturaleza como es el firmamento, que de otra forma nos sería difícil poder ver.
Las tablas o tablillas ecuatoriales con movimiento manual, (Imagen 1) se vienen empleando por los astro-fotógrafos amateur desde hace décadas, pero hoy la tecnología nos permite que por muy poco dinero el llegar a automatizarlas en su totalidad lo que libera a la persona ejecutante del arduo proceso de guiado.
Hay que dejar claro que como todo tiene sus limitaciones, por lo que no es recomendable por la imprecisión que se pueda producir en el alineado con el polo celeste el uso de focales no superiores a 100 mm, estando especialmente indicado sobre todo en sus primeros usos, el clásico objetivo de 50 mm, que siendo normalmente muy luminoso nos aportará mayores satisfacciones
Es pues otro de nuestros propósitos, el dar las indicaciones precisas y detalladas para que toda persona interesada pueda construirse una y fomentar el placer por la astrofotografía y en general por la observación astronómica.
Imagen 1. Tabla ecuatorial con movimiento 1
1 y 2.- Tablas en este caso de metacrilato rojo de 25x15x0,6 cm. Pero podrían ser de contrachapado de 25x15x0,8 cm. Precio: no especificado.
3.- Varilla de aluminio de 8 mm (diámetro exterior). Precio aproximado 1,5 € en ferreterías o tiendas de bricolaje
4.- 9 bisagras impresas en impresora 3D. Material PLA. Precio aproximado0,5 €. (se aporta archivo para su impresión)
5.- Motor paso a paso, (extraído de una impresora de papel desechada). Nuevo en Amazon. Precio aproximado 12,- €.
6 y 11.- Coronas dentadas impresas en 3D. Material PLA. Precio aproximado 0,5 €. (Se aporta archivo para su impresión, la mayor de ellas lleva empotrada una tuerca de métrica 6)
7.- Tornillo de para la sujeción de la rótula. Precio aproximado 1,- €
8.- Rótula fotográfica. Precio aprox. en Aliexpress dependiendo modelo desde 15,- € en adelante.
9.- Controlador de motor. Precio aproximado 4,- €.
10.- Batería Lipo 3s. Precio aproximado 15,- €. Banggood- Gearbest – Hobbyking, etc.
O también Batería Lipo 2s. Precio aproximado 7,- €. Banggood- Gearbest – Hobbyking etc.o cualquier otra batería tipo LI- ION con un régimen de corriente entre de 7,5 voltios (min.) y 24 voltios (max.)
11.- Arduino. Precio aproximado 2,- €, Banggood- Gearbest- Aliexpress
12.- Varilla de métrica 6mm. Precio aproximado 1,5 € en ferreterías o tiendas de bricolage
Mas tirafondos para sujeción de las bisagras (4) a las tablas (1 y 2) y
13.- Tuerca fotográfica, para la sujeción del trípode. Precio aproximado 0,5 €
*Nota: se sobreentiende que se posee cámara fotográfica réflex con cable disparador o intervalómetro y trípode fotográfico.
Con este material, podríamos llevar a cabo la construcción básica de las tablas ecuatoriales.
Es importante el dar curvatura a la varilla de métrica 6 mm, con un radio (228,6 mm) igual a la distancia entre el centro del tubo visor, colocado como eje en las bisagras, al punto donde ejerzamos la perforación en las dos tablas superiores para su colocación.
Para su curvatura nos podemos ayudar de una superficie con una curvatura similar, sobre la que ejerceremos presión por ambos extremos de la varilla y posteriormente cortar una sección de entre 30 cm. aproximadamente y otra de unos 20 cm. para la tabla inferior.
Pero hemos preferido añadir una tercera tabla, que va a tener como función el de dar estabilidad al trípode fotográfico ejerciendo este un único movimiento en azimut (ya que este permanecerá horizontal) y facilitar la puesta en estación del sistema, es decir, la búsqueda de la estrella polar en el visor, mediante el movimiento de esta tercera tabla en altura, haciéndolo más fácil y preciso.
Este desplazamiento lo conseguimos solapando entre dos escuadras metálicas un trozo de varilla de métrica (limada en un extremo por ambos lados y perforada, por la que pasamos un pequeño tornillo) o simplemente atornillándola con dos tuercas a la tabla intermedia, más una tuerca o maneta (impresa en 3D) para facilitar el desplazamiento en altura a la que se le pegará una tuerca metálica en su interior. (Figura 1)
La tabla, que está posicionada en la parte inferior, le hemos seccionado parcialmente por un extremo con el fin de que no roce a la varilla de métrica en su recorrido. Unida con otras 5 bisagras y un segmento de varilla de aluminio, de forma longitudinal a la tabla intermedia, más la varilla de métrica que colocaremos de forma centrada. Además deberemos empotrar (más o menos en el centro ) una tuerca específica para poder enroscar la zapata del trípode en el cual vayamos a colocarlas. (Figura 2)
Figura 1
Figura 2
Archivos diseñados en FreeCAD, para la impresión en 3D.
- Tablas ecuatoriales.stp
- Tablas ecuatoriales1.FCStd
Detalle de las coronas dentadas, impresas en 3D
A la corona pequeña habrá introducir en el eje del motor y que ésta genere tracción. Y en la corona grande hay que y pegar en su huevo una tuerca de la métrica correspondiente.
- bisagra.stl
- coronas dentadas.stl
Aportamos el archivo de configuración del arduino, para conseguir la velocidad correcta ( 360º en 24 horas) del motor paso a paso. Hay que descargarse la aplicación gratuita.
Una vez descargada, podemos conectar el arduino nano y copiar al mismo el archivo siguiente: tabla_eq1_ajustado.ino
#define PAUSA_VELOCIDAD 12,5
#define DIRECTION 3
#define STEP 2
void setup() {
pinMode(DIRECTION, OUTPUT);
pinMode(STEP, OUTPUT);
digitalWrite(DIRECTION, LOW);
digitalWrite(STEP, LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(STEP, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(STEP, LOW);
delay(PAUSA_VELOCIDAD); }